伺服電機控製程序怎麽編寫？伺服電機脈衝丟失原因有哪些？

聽到編輯程序很多人可能首先個想到的就是碼農，其實不然，很多行業都會用到一定的程序編寫問題，比如伺服電機，那麽伺服電機控製程序應該怎麽編寫？伺服電機脈衝丟失原因又有哪些呢？下麵康瑞數控來詳細為大家介紹。

伺服電機控製程序如何編寫？

一、伺服電機主要參數設置

GSK 伺服電機通電以後，能夠先選用控製器自身 內置的手動式作用，該作用方式下，伺服電機的旋轉由控製器功能鍵來操縱，進到PA 主要參數萊單，設定一下下主要參數：

PA4=3：手動式方法，在SR-萊單下實際操作，用↑、↓鍵開展加、降速實際操作。

PA20=1：驅動器嚴禁作用失效，這時僅僅運用控製器自身 來調節，因此把CCWCW 作用先屏蔽掉。

PA54=1：驅動器模塊內部強製性電動機使能，而不用外界鍵入數據信號SON。

基本參數進行之後，儲存之後電。

PA4=0: 部位方法。

PA12：電子器件傳動齒輪光學鏡片指數（電子器件傳動齒輪分子結構），設成2。

PA13: 電子器件傳動齒輪分頻指數（電子器件傳動齒輪分母），設成1。

PA14=0：部位方法下，單脈衝鍵入方式：單脈衝+方位。

PA15=0: 部位命令方位保持原命令方位。

PA20=1: 驅動器嚴禁作用失效（即屏蔽掉CCW/CW 使能數據信號）。

PA54=0: 外界SON 使能。

主要參數改動結束後，儲存之後電，再次通電。

二、手動式運作流程

1.控製器通電，顯示信息R - 0，是電動機運作速率監控對話框。

2.查驗PA1 主要參數是不是和千亿体育官网登录的電動機編碼相同。

3.左右2 步都準確無誤後，進到“SR- /SR-RED” 萊單下後，按↑、↓鍵運行電動機。

4.PLC 操縱運作伺服電機在手動式調節下運作一切正常，如今進到PLC 的上台操縱，該操縱中PLC 的從伺服電機導入的IO 給出：

Input:

SRDY——X2

Output：

PULS-: Y0

SIGN-: Y1

CCW: Y2

CW: Y3

SON: Y4

以便操縱便捷，這兒先把CCWCW 數據信號使能屏蔽掉。

三、有關測算

這裏先做1個伺服電機的兩段速運作程序流程，健身運動全過程

1.以速率1000RPM 轉10 圈

2.然後以速率1200RPM 轉20 圈

3.然後以速率1400RPM 轉30 圈

4.然後以速率1600RPM 轉40 圈

5.然後以速率1800RPM 轉50 圈

6.然後以額定值速率2000RPM 運作60 圈

7.中停必須時間後，從第1 步剛開始反複。

由指南了解，伺服電機每轉1 圈，伺服電機意見反饋10000PS，又電子器件傳動齒輪設置為2，因此PLC 每傳出5000PS，伺服電機就旋轉1 圈

即首段行程安排10 圈相匹配的脈衝數=10 圈×5000PS/圈=50000PS，其他段的行程安排單脈衝記數同此式。

把伺服電機必須的速率轉換成PLC 的脈衝數，以1000RPM 為例，假定PLC 必須傳出的脈衝數為X，

電子器件傳動齒輪設置是2，則從而關係式，可求取其他速率所相匹配的PLC 脈衝數。

四、PLC基本參數

FBS-24MCT 的單脈衝輸出點現有4 軸（ 8 點），為Y0~Y7，默認設置Y0~Y3 為髙速200K，Y4~Y7 為中等速度20K。

要促使PLC 的髙速點輸出單脈衝時，必須先對這好多個點的輸出開展組態，點一下永宏數控編程軟件工具欄中的“專案IO 組態”進到組態網頁頁麵

五、程序編程

設定進行以後就能進到程序流程的編寫。

伺服電機脈衝丟失原因有哪些？

1.伺服電機常見故障。

2.當場幹撓。

3：伺服電機電纜線鬆動（非常是走坦克鏈的）。

以上就是康瑞數控關於“伺服電機控製程序編寫”和“伺服電機脈衝丟失原因”問題作出的精彩分享，希望能對您有幫助。當然在編寫程序過程中可能會遇到各種問題，建議大家還是熟手的帶領下編寫，不然寫錯的話處理起來很麻煩。