如何來測量鬆下伺服電機好壞，並正確使用鬆下伺服6個簡要經驗

如何來測量鬆下伺服電機好壞的2個方法

大家在訂購鬆下伺服電機的時候對其電動機的質量優劣都不是很明白分辨，因此不明白分辨鬆下伺服電機優劣對於消費者來說是很擔心的事兒，因為不知道買如何的好?如何的才適合自己使用，要想訂購到好的鬆下伺服電機，首先我們要明白如何去測定它，今天小編就來教大家如何來測量鬆下伺服電機好壞的2個方法：

1.由於沒有使用鬆下的伺服驅動器，沒有特別好的方法，可以用萬用表測量兩個相間的電阻，應該大致相等。 如果手邊有能調整電壓的直流電源，電壓就變成10幾伏特，如果正極連接到電機的一相，負極連接到剩餘的兩相，伺服電機應該旋轉到固定的角度。類似地，當正極被切換時，電機應該轉動到另一個固定角度。電流具體化多少伏適合從低往高逐步嚐試。

2、給伺服電機供通電(供電係統電流要合乎伺服電機要求)，用手旋轉電動機，同時用示波器看A、B、Z的波形圖，有單脈衝一般就一切正常。

從6個方麵完成伺服電機的基本調試

1、初始化參數，在接線之前，先初始化參數。

在控製卡中，選擇控製方式將PID參數清零的控製卡接通電源後，默認的使能信號為off，保存該狀態，控製卡再次接通電源時為該狀態。

伺服電機上:設置控製模式；設置使能由外部控製；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控製信號和電機速度之間的比例關係。一般而言，建議伺服操作中的較大設計速度應對應於9V的控製電壓。例如，鬆下將設定與1 v電壓對應的轉速，出廠值為500，準備使電機在1000轉以下動作時，將此參數設定為111。

2、伺服電機接線

切斷控製卡的電源，連接控製卡和伺服之間的信號線。。。 控製卡的模擬輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線需要連接。 確認接線無誤後，接通電機和控製卡(以及PC )的電源。此時，電動機不動，應該可以用外力簡單地旋轉，否則，檢查使能信號的設置和配線。 用外力使電機旋轉，檢查控製卡是否能正確檢測電機位置的變化。的情況。 否則，將檢查編碼器信號的接線和設置

3、試方向

在閉環控製係統的情況下，如果反饋信號的方向不正確的話，結果就會變成毀滅性的東西。 用控製卡打開伺服的使能信號。。 這是伺服應該以低速度旋轉，這就是傳說中的“零漂移”。通用控製卡將具有抑製零點漂移的指令或參數。使用此命令或參數查看電機的速度和方向是否可以由此命令(參數)控製。如果無法控製，檢查模擬量接線和控製模式的參數設置。確認給定正數，電機向前旋轉，編碼器計數增加；如果給定負數，電機反向旋轉，編碼器計數減少。如果電機已加載且行程有限，請勿使用此方法。檢測不要給過大的電流，提議在1V下列。如果方位不相同，可以改動控製卡或電動機上的主要參數，使其相同。

4、抑製零漂

在閉環控製過程中，零漂的存在會對操縱實際效果有一定的影響，較好將其抑止住。使用控製卡或伺服電機上抑止零飄的主要參數，細心更改，使電動機的轉數趨近於零。由於零漂本身也有一定的隨機性，因此，無須要求電機轉速一定為零。

5、建立閉環控製

再度通過控製卡將伺服電機使能數據信號放寬，在控製卡上鍵入一個較小的占比增益，置於多少算較小，這必須憑直覺了，如果實在不安心，就鍵入控製卡能容許的較小值。將控製卡和伺服的使能信號置為on。 這時，電動機應該已經能按照運動指令基本動作了。

6、調整閉環參數

必須對控製參數進行微調，以確保電機按照控製卡的指示移動，這部分工作更有經驗，這裏隻能省略。